诸葛亮在《出师表》中说“亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。”国之兴亡，很大程度上跟君明臣直有着必然的联系，岂止是先汉和后汉这一例呀！太始公也说：“国之将兴，必有祯祥，君子用而小人退。国之将亡，贤人隐，乱臣贵。”一个领导者，要想做出正确的决策，仅靠自己的力量是不够的，要广开言路，从谏如流。唐太宗能够做到这一点，所以他开创了“贞观之治”，为后世万代所景仰。所谓偏听则暗，兼听则明，辨别是非的能力是一个人领导能力的突出表现。刘邦文不过人，武不能战，但他却开创了布衣登堂入室做天子的先河。他认为自己的成功在于任用“汉初三杰”，凭着自己知人善任本事，他不当皇帝谁来当呢？

荆王刘贾者，诸刘，不知其何属初起时。汉王元年，还定三秦，刘贾为将军，定塞地，从东击项籍。

汉四年，汉王之败成皋，北渡河，得张耳、韩信军，军修武，深沟高垒，使刘贾将二万人，骑数百，渡白马津入楚地，烧其积聚，以破其业，无以给项王军食。已而楚兵击刘贾，贾辄壁不肯与战，而与彭越相保。

汉五年，汉王追项籍至固陵，使刘贾南渡淮围寿春。还至，使人间招楚大司马周殷。周殷反楚，佐刘贾举九江，迎武王黥布兵，皆会垓下，共击项籍。汉王因使刘贾将九江兵，与太尉卢绾西南击临江王共尉。共尉已死，以临江为南郡。

汉六年春，会诸侯于陈，废楚王信，囚之，分其地为二国。当是时也，高祖子幼，昆弟少，又不贤，欲王同姓以镇天下，乃诏曰：“将军刘贾有功，及择子弟可以为王者。”群臣皆曰：“立刘贾为荆王，王淮东五十二城；高祖弟交为楚王，王淮西三十六城。”因立子肥为齐王。始王昆弟刘氏也。

高祖十一年秋，淮南王黥布反，东击荆。荆王贾与战，不胜，走富陵，为布军所杀。高祖自击破布。十二年，立沛侯刘濞为吴王，王故荆地。

荆王刘贾是刘氏宗亲，但属于哪一支就不清楚了。刚起事时是汉王元年，汉王平定三秦后，封刘贾为将军，命他去平定塞地，然后从东部攻打项羽。

汉王四年，汉王在成皋落败，北渡黄河，遇到张耳、韩信的军队，驻扎在修武，加深壕沟，高筑营垒，命刘贾率二万人马，数百骑兵，渡过白马津来到楚地，烧毁粮草，破坏物资，使他们无法为项羽供应军粮。不久楚军攻打刘贾，刘贾坚守不出，与彭越形成对峙的局面。

汉王五年，汉王将项羽追到固陵，派刘贾南渡淮水包围寿春。刘贾到达后，派人寻找机会招降楚地大司马周殷。周殷背叛楚王，帮助刘贾夺取了九江，迎接武王黥布的军队，在垓下会合，共同讨伐项羽。汉王命刘贾率九江军队，与太尉卢绾共同攻打西南的临江王共尉。共尉死后，将临江改为南郡。

汉王六年春，在陈地会见诸侯，废黜楚王韩信，将其囚禁，把他的领地分成两国。此时，高祖的儿子年幼，兄弟又少，没有才能，想封同姓家族的人为王以安抚天下，于是下诏说：“将军刘贾有功，应挑刘氏弟子中可以封王之人。”群臣都说：“应立刘贾为荆王，统辖淮东五十二城；高祖的弟弟刘交为楚王，统辖西方三十六城。”刘邦立自己的儿子刘肥为齐王。从此开始封刘氏兄弟为王。

高祖十一年秋，淮南王黥布造反，向东攻打荆地。荆王刘贾与之激战，没能取胜，逃至富陵，被黥布所杀。高祖亲率军队消灭了黥布。十二年，沛侯刘濞被封为吴王，统辖原荆王土地。

燕王刘泽者，诸刘远属也。高帝三年，泽为郎中。高帝十一年，泽以将军击陈豨，得王黄，为营陵侯。

高后时，齐人田生游乏资，以画干营陵侯泽。泽大说之，用金二百斤为田生寿。田生已得金，即归齐。二年，泽使人谓田生曰：“弗与矣。”田生如长安，不见泽，而假大宅，令其子求事吕后所幸大谒者张子卿。居数月，田生子请张卿临，亲修具。张卿许往。田生盛帷帐共具，譬如列侯。张卿惊。酒酣，乃屏人说张卿曰：“臣观诸侯王邸弟百余，皆高祖一切功臣。今吕氏雅故本推毂高帝就天下，功至大，又亲戚太后之重。太后春秋长，诸吕弱，太后欲立吕产为王，王代。太后又重发之，恐大臣不听。今卿最幸，大臣所敬，何不风大臣以闻太后，太后必喜。诸吕已王，万户侯亦卿之有。太后心欲之，而卿为内臣，不急发，恐祸及身矣。”张卿大然之，乃风大臣语太后。太后朝，因问大臣。大臣请立吕产为吕王。太后赐张卿千斤金，张卿以其半与田生。田生弗受，因说之曰：“吕产王也，诸大臣未大服。今营陵侯泽，诸刘，为大将军，独此尚觖望。今卿言太后，列十余县王之，彼得王，喜去，诸吕王益固矣。”张卿入言，太后然之。乃以营陵侯刘泽为琅琊王。琅琊王乃与田生之国。田生劝泽急行，毋留。出关，太后果使人追止之，已出，即还。