]履帝位而不疚：九五为君王之位。不疚，《说卦》曰“坎为疾”，“坎为心”，九五以刚中履帝位之正，坎象不见，故曰“不疚”。

]上天下泽：乾为天在上，兑为泽处下。

]君子以辨上下，定民志：天在上，泽处下，上下既分，然后民志有定。

《履》卦：象征着人轻轻地踩了一下老虎的尾巴，因未伤痛虎，虎不咬人。这种情况是亨通的。

《彖传》说：“轻轻地行走”，就是以轻柔之足而行走于坚刚之体上。以和悦之情应合其乾刚之体，即使是一不小心，“轻轻地踩着了老虎的尾巴，老虎也不会咬人”。亨通，这是因为乾以阳刚之德而居于中正之位，履行“帝王”之职而无有灾害，显现出道德光明。

《象传》说：上为乾，为天；下为兑，为泽。这种情景就像人“轻轻地行走”。君子以其卦象分辨上下之名分，端正百姓的心志。

初九，素履往]，无咎]。

《象》曰：“素履之往”，独行愿也。

九二，履道坦坦，幽人贞吉。