要：要结，关键。

栾氏之乱：公元前550年，栾盈被诬谋反，由晋奔齐，后潜回曲沃发动叛乱，失败被杀。

齐人间晋之祸：齐趁晋国栾氏之乱伐晋。间，钻空子。

朝歌：在今河南淇县。原是卫地，晋取之。

宁处：安居。

叔孙豹：叔孙穆子。赋：兵车与士兵。

踦跂（qīqí）：行走困难的样子。踦，脚跛。跂，多出的脚趾。毕行：全部行动。

处人：留在鲁国的人。

次：驻扎。雍渝：晋国地名。