靡：倾斜。车疾驰时，军旗会倾侧在一边，所以靡旌即指疾驰。摩：迫近。垒：军垒，古代在作战的阵地外围都筑有营垒，如近代的碉堡。

左：车左，古代兵车，若非元帅，则御者居中，射者居左，执戈、盾者居右。故此“左”即乐伯自称。菆（zōu）：一种质地坚硬的箭。

“御下”二句：下，下车。两，作动词，排比。两马，古代战车由四匹马拉，两马在中为“服”，两马在边为“骖”，两马，即排比其马，使之两两整齐。时车右入垒挑战，车在垒外等待，故御者以“两马”示其从容不迫。掉，整理。

“右入垒”二句：右，车右。摄叔是车右。折馘，杀敌割取左耳。执俘，生擒敌人。

行其所闻：三人所说，是御者、车左、车右在挑战时各自的动作。

角之：张开左右翼从旁夹攻。

矢一：只剩一支箭。

丽：附着。龟：动物背脊中央耸起的部分。按，射麋丽龟，为古代善射的表现。

非时：指不是献禽兽的季节。西周、春秋时，每年夏中，各地都有专门负责猎取禽兽的人（即下文的“兽人”）来献禽兽，邲之役在初夏，故云“非时”。