靡倾斜车疾驰时军旗会倾侧在一边所以靡旌即指疾驰摩迫近垒军垒古

靡：倾斜。车疾驰时，军旗会倾侧在一边，所以靡旌即指疾驰。摩：迫近。垒：军垒，古代在作战的阵地外围都筑有营垒，如近代的碉堡。

左：车左，古代兵车，若非元帅，则御者居中，射者居左，执戈、盾者居右。故此“左”即乐伯自称。菆（zōu）：一种质地坚硬的箭。

“御下”二句：下，下车。两，作动词，排比。两马，古代战车由四匹马拉，两马在中为“服”，两马在边为“骖”，两马，即排比其马，使之两两整齐。时车右入垒挑战，车在垒外等待，故御者以“两马”示其从容不迫。掉，整理。

“右入垒”二句：右，车右。摄叔是车右。折馘，杀敌割取左耳。执俘，生擒敌人。

行其所闻：三人所说，是御者、车左、车右在挑战时各自的动作。

角之：张开左右翼从旁夹攻。

矢一：只剩一支箭。

丽：附着。龟：动物背脊中央耸起的部分。按，射麋丽龟，为古代善射的表现。

非时：指不是献禽兽的季节。西周、春秋时，每年夏中，各地都有专门负责猎取禽兽的人（即下文的“兽人”）来献禽兽，邲之役在初夏，故云“非时”。